中國臺灣轉臺由方位座與俯仰座構成轉臺。方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體,其結構形式和選材將是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下,選用合理的結構形式,盡量減輕座體的重量,并通過適當?shù)臒崽幚砉に?,提高其機械性能。
中國臺灣轉臺的功能
(1)轉角位置伺服控制
中國臺灣轉臺工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調節(jié)各框的位置,并具有所要求的頻率響應品質。
(2)轉角速度伺服控制
轉臺工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調節(jié)各框的速度,并具有所要求的頻率響應品質。
(3)中國臺灣轉臺限位告警
轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值,當轉臺轉角大于軟限位值時,由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現(xiàn),當轉臺的轉角大于硬限位值時,限位開關閉合,接通轉臺的保護與告警電路,轉臺轉入保護動作。
(4)轉臺保護告警
中國臺灣轉臺的保護:功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現(xiàn)轉臺保護時,轉臺控制器響應動作為:轉臺位置閉環(huán)控制回路為低增益,轉臺位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉臺伺服電機與功率放大器脫離,轉臺伺服電機線圈短接。
(5)轉角的實時顯示
轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現(xiàn)數(shù)值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。
(6)微機監(jiān)控
轉臺數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制,轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機的指令,并可使轉臺的位置傳送到上位微機。
(7)緊急停車
當出現(xiàn)異常情況時,或當操作人員認為必要時,可以按下應急鍵,使轉臺控制系統(tǒng)進入緊急停車狀態(tài)。當轉臺進入緊急停車狀態(tài)時,轉臺的控制動作與保護動作相同。
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